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軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產(chǎn)生的力是指向安裝基礎(chǔ)。

與動力機的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質(zhì)量較大，且啟動時有較大的離心力，應(yīng)避免液力偶合器的重力，離心力全部作用在減速器軸伸上，即液力偶合器不應(yīng)懸掛在減速器軸伸上，而應(yīng)與動力機共同支承。這樣軸伸的支承點不產(chǎn)生附加彎曲。

減速步進電機與普通減速電機相比較，減速步進電機可以實現(xiàn)速度和位置的控制，普通減速電機則無法實現(xiàn)定位控制。

3、穩(wěn)定度：雖然很多調(diào)節(jié)目標(biāo)中都涉及到了精度，但在實際上大多數(shù)情況下，我們更希望得到的是調(diào)節(jié)過程的 “穩(wěn)定度”。這個穩(wěn)定度又可以理解為速度的 “波動性”。速度波動性的定義為: 波動性是不期望的實際值特性，它會疊加在速度平均值上。

結(jié)論

(1) 在實際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。